關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川MPL500II機(jī)械手保養(yǎng)

    安川MPL500機(jī)器人是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，擁有穩(wěn)定、易維護(hù)等特性。

    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：500Kg動(dòng)態(tài)范圍：3159mm控制柜：DX100用途：搬運(yùn)、碼垛碼垛專(zhuān)用機(jī)型，高速穩(wěn)定全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用

    安川機(jī)器人本體保養(yǎng)

    1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

    2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

    3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    4）檢查機(jī)器人零位。

    5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。

    6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

    7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

    8）檢查各軸限位擋塊。

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