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YASKAWA安川機(jī)器人MPL500II機(jī)械手保養(yǎng)

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    安川機(jī)器人本體保養(yǎng)

    1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。

    2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

    3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    4)檢查機(jī)器人零位。

    5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。

    6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

    7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。

    8)檢查各軸限位擋塊。

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