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YASKAWA安川機(jī)器人MPL300II機(jī)械手保養(yǎng)

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    安川MPL300機(jī)器人是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,擁有穩(wěn)定、易維護(hù)等特性。

    特點(diǎn)

    碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定

    全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

    可配合專用碼垛軟件使用

YASKAWA安川機(jī)器人MPL300II機(jī)械手保養(yǎng)

    安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

    1)斷掉控制柜的所有供電電源。

    2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

    3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

    4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

    5)檢查風(fēng)扇是否正常。

    6)檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)。

    7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

    8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

    9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

    10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

    其他

    1)清潔機(jī)器人。

    2)機(jī)器人軟件備份。

    3)檢查機(jī)器人工作位置。

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