上海浦東新區曹路KUKA機器人常見問題及解決方法有哪些？我們和工業機器人保養公司一起來了解下：

    1.開機坐標系無效

    坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器人在**坐標系中移動，槍頭也跟著改動方向，那就是咱們在開機后沒有選擇工具。

    解決計劃：裝備→當前工具/基坐標→工具號→1

    2.專家登陸

    一般情況，開機后咱們要編輯程序時，首先咱們要登陸專家級別，有助于咱們操作。

    解救計劃：裝備→用戶組→專家→登陸→暗碼KUKA→登陸

    3.設置END

    新建程序咱們發現沒有結尾，咱們要設置結尾。

    解決計劃：裝備→雜項→編輯器→定一行DEF

    4.程序**條設置為home方位

    編輯程序時，**條指令要設為home方位，這時咱們在**后能夠直接找到home方位的標準，能夠節省手動移動機器人的操作時刻。

    5.手動封閉輸出信號

    當咱們在測試程序或許正常運用時（現已翻開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序途徑有撞車危險，或許預熱失利，程序錯誤等等，這時候咱們要手動封閉輸出信號。在問題解決完畢后咱們能夠再次用kcp翻開輸出信號。（其間咱們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

    解決計劃：顯現→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（封閉或許翻開）

    6.6D鼠標失效

    體系指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，咱們這時能夠松開驅動，重新按下去等候驅動指示I變為綠色即可。

    7.從電腦中復制程序

    電腦中復制程序，以便C盤中程序丟掉后，咱們能夠從D盤或許外部移動U盤中復制運用。

    解決計劃：專家登陸后→按Num（此時顯現器上Num為灰色，在按一下轉化回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

    8.機器人維護

    當機器人撞車后，會啟動主動維護，也就是機器人在A6軸處有一個維護體系，當撞車后繃簧被壓彎變形，體系接收到信號后會停止全部操作，此時咱們無法操作機器人，這時候咱們要先關掉維護開關。

    解決計劃：裝備→輸入/輸出端→外部主動→答應運動→把5改成1025→此時機器人就不受體系維護限制能夠移動，留意調理機器人運動方向，調整運動速度，脫離撞車點，到達安全方位后把“答應運動”的數值調成5即可。

    9.下列情況下KUKA機器人需求重新標定零點

    機器人沒有完全封閉下，蓄電池電量耗費殆盡后會丟掉零點。

    機器人撞到硬限位了時，會丟掉零點。

    手動刪除零點。

    開機失效，直接就關機會丟掉零點。

    10.程序數據參數

    切開速度直線和圓弧都是0.005m/s，加速度1%

    機器人移動速度PTP是20%或許10%

    直線移動速度（非切開）0.05m/s，加速度70%輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

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