關(guān)鍵詞：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、R-2000iC/210F機(jī)械手臂保養(yǎng)

    日本發(fā)那科FANUCR-2000IC210F搬運機(jī)器人點焊機(jī)器人純進(jìn)口，負(fù)載：210KG臂展：265

    位精度：±0.2mm環(huán)境濕度：75%RH以下重量：1068KG(地裝)

    標(biāo)準(zhǔn)通訊方式（Profinet）

    機(jī)器人日常檢查

    1、剎車檢查

    正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

    (1)運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

    (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。

    (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

    2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

    不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

    3、安全使用示教器

    安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。

    當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

    4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

    如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

    (1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

    (2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)

    (3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

    (4)檢查每個軸的電機(jī)剎車

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