關鍵詞：FANUC機器人保養、M-20iA/12L機械臂保養

    發那科FANUC機器人的保養維護，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發那科FANUC機器人本體系統的維護。一般性保養是指發那科FANUC機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及發那科FANUC機器人的原點位置；在工作過程中注意發那科FANUC機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現場，清掃設備。

    發那科機器人保養如下：

    一、發那科機器人保養備件

    1.發那科機器人潤滑油脂。

    2.發那科機器人保養備件包、電池，冷卻風扇。

    二、本體標準保養常規檢查

    1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

    2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查。

    4.電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

    發那科機器人保養件更換

    1.發那科機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.發那科機器人更換電池。

    三、發那科控制柜保養常規檢查

    1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

    2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

    3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

    4.電路板指示燈狀態：檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

    5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

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