關(guān)鍵詞：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng)
M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運機(jī)器人，具有齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以對應(yīng)高轉(zhuǎn)動慣量的現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時，緊湊地收納于手臂后方，并可強(qiáng)化手臂剛性，即使高速非作業(yè)動作后也可以實現(xiàn)無振動定位。除此之外高精度的動作提高生產(chǎn)效率，利用ROBOGUIDE（選項）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時間，也可能化功能，例如和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業(yè)時間上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情閘，避免危險性的運動。
1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：
（1）運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置。
（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響功能。
3、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：
（1）機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
（2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器使用全速（100%fullspeed）。
（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
（4）檢查每個軸的電機(jī)剎車。
4、安全使用機(jī)器人示教器：安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。當(dāng)編程人員進(jìn)入將機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)，控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機(jī)機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢水。
注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機(jī)器人拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器
專業(yè)的FANUC機(jī)器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業(yè)機(jī)器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作，公司內(nèi)的售后服務(wù)人員均是從四大家機(jī)器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才，有著熟練的操作技術(shù)，是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)提供商。服務(wù)熱線：13396275574
