關(guān)鍵詞索引：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人IRB660-180/3.15機(jī)械手臂保養(yǎng)

    ABB IRB660機(jī)器人采用最先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動(dòng)化產(chǎn)品唯一全球供應(yīng)商的地位。

    具體步驟如下：

    1）ABB機(jī)器人關(guān)電。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。

    4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

    5）把出油口的塞子重新裝好。

    注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

    1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

    2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

    3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

    4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

    5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

    6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

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