主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)、及配置列表

變位機(jī)適用于周邊都有焊縫的工件焊接 。

雙工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，焊接同時(shí)可在同一位置區(qū)域上下料。

工件取放方便，易于操作；采用精密氣動(dòng)卡盤等夾緊裝置。

人工取放工件，機(jī)器人自動(dòng)焊接；普通工人就可看守的焊接工作站。

切換不同品種工件時(shí)，人工需要在觸摸屏界面輸入產(chǎn)品參數(shù)，調(diào)取焊接工藝參數(shù)庫(kù)，無需進(jìn)行示教即可進(jìn)行焊接。 

立體布局示意

焊接機(jī)器人1套：包括機(jī)器人本體、機(jī)器人固定底座、焊槍及送絲系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成；主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。 

焊機(jī)模組1套：包括焊機(jī)電源.. 控制柜；主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需的電流電壓等相關(guān)性能參數(shù)及整個(gè)工作站自動(dòng)化控制的運(yùn)行程序指令 

雙軸變位機(jī)1套：主要負(fù)責(zé)固定焊接工裝翻轉(zhuǎn)變位，保證機(jī)器人能準(zhǔn)確到達(dá)工件的每個(gè)焊縫位置。 

清槍站1套：主要負(fù)責(zé)清理焊渣，保證機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間焊接。 

參數(shù)化編程系統(tǒng)1套：包括觸摸屏系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)葉輪參數(shù)的輸入，焊接工藝參數(shù)的調(diào)用。 

線激光跟蹤傳感器1套：包括激光跟蹤傳感器、控制系統(tǒng)、尋位功能包。

生產(chǎn)工藝流程

人工將零部件點(diǎn)焊拼裝好之后放置到夾具平臺(tái) 

確定葉輪尺寸及焊接工藝參數(shù) 

機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃焊縫程序 

機(jī)器人按照焊接程序進(jìn)行焊接 

需要人工進(jìn)行矯正的可直接在單工位上矯正，機(jī)器人可進(jìn)行另一個(gè)工位的焊接

適應(yīng)產(chǎn)品范圍

尺寸：葉輪之間間隙能夠滿足自動(dòng)焊槍的進(jìn)入 

重量：300kg之內(nèi) 

板厚：2mm及以上 

結(jié)構(gòu)：8片或6片葉輪 

風(fēng)量：葉輪角度不限

參數(shù)化編程軟件系統(tǒng)

14寸大屏顯示：方便操作、直觀顯示

機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)/位置監(jiān)控/焊接參數(shù)監(jiān)控/焊接操作

葉輪尺寸選擇：免去示教編程

可以在觸摸屏界面直接輸入產(chǎn)品的規(guī)格尺寸，也可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，通過excel表格導(dǎo)入的方式進(jìn)行選擇。

焊接工藝庫(kù)：

根據(jù)葉輪的厚度或材質(zhì)不同，調(diào)用不同的工藝參數(shù)庫(kù)。也可根據(jù)工藝參數(shù)表通過excel表格方式導(dǎo)入。

機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控：

焊接軌跡和焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控便于產(chǎn)品問題追溯，也可上傳至服務(wù)器查看歷史數(shù)據(jù)。

生產(chǎn)信息監(jiān)控：

根據(jù)產(chǎn)能進(jìn)行效率計(jì)算，生產(chǎn)優(yōu)化。