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YASKAWA安川機器人MPL100II機械手保養(yǎng)

YASKAWA安川機器人MPL100II機械手保養(yǎng), 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。 6軸垂直多關節(jié).負載:100Kg. 動態(tài)范圍:3159mm. 控制柜:DX100. 用途:搬運、碼垛.

關鍵詞:YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養(yǎng)、安川MPL100II機械手保養(yǎng)

    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。

    6軸垂直多關節(jié)

    負載:100Kg

    動態(tài)范圍:3159mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、碼垛

    產(chǎn)品特點

    碼垛專用機型,高速穩(wěn)定

    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

    可配合專用碼垛軟件使用

YASKAWA安川機器人MPL100II機械手保養(yǎng)

    安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)項目包括:安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng)以及ABB機械手控制柜保養(yǎng)。

    一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)-本體裝置簡介和機器人工作方式

    1、安川MOTOMAN機器人本體上裝有伺服馬達,傳動機構及減速機構等機械裝置。這幾種型號的機器人都是有六個軸關節(jié),由六臺伺服馬達和六套傳動機構組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸,其中S軸控制整個本體的來回旋轉、L軸控制機器人下臂的前后擺動、U軸控制機器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉、B軸控制機器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉。六個馬達共同運動可以使機器人運行到其工作范圍內的任意的一個空間位置。

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