關鍵詞：KUKA機器人保養(yǎng)、KR8 R1620 arc HW機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)

    庫卡機器人KR8-R1620-HW、軸數(shù):6負載:8kg工作區(qū)域:1621mm精度:0.04mm防護級別:IP54版本:通用版安裝方式:落地，壁掛，倒掛，任意角度本體重量:175kg主要應用:弧焊能耗:N/A

    庫卡KUKA機器人的操作和程序的編寫

    1、程序結構說明：機器人的程序語言為安川公司自己開發(fā)的專用語言（INFORMII），其指令主要分為移動指令、輸入輸出指令、控制指令和平移指令、運算指令等。移動指令主要有MOVJ（關節(jié)移動），MOVL（直線移動），MOVC（圓弧移動）等。其功能是控制機器人以移動命令規(guī)定的方式和速度運行到命令指定的位置。輸入輸出指令主要有DOUT（開關量輸出的ON或OFF），DIN（將外部開關量輸入信號讀入），WAIT（等待外部執(zhí)行條件滿足），AOUT（模擬信號輸出）等。控制指令主要有JUMP（轉移到其它程序步），CALL（調出指定的程序），END（程序結束），TIMER（延時規(guī)定的時間），IF（條件判斷）等。運算指令主要有ADD（數(shù)據(jù)加），SUB（數(shù)據(jù)減），MUL（數(shù)據(jù)乘），DIV（除），AND（數(shù)據(jù)與），OR（數(shù)據(jù)或）等。

    2、編寫機器人程序的步驟：大致確定工作所需的位置，打開機器人伺服電源、按下ENABLE鍵。再用各軸移動鍵將機器人移動到第一點，按下MOTIONTYPE鍵選擇運動方式、按下PLAYSPD鍵選擇運動速度，按下ENTER鍵確認，第一步程序即編輯完成。用各軸移動鍵將機器人移動到第二點，用同樣的方法確定運動方式和速度完成第二步程序。以此類推完成其它各步驟。最后一步位置要和第一步位置重合可采用如下方式，調出已編輯好的程序，將光標移動到第一步，按下FWD鍵機器人向設定的第一步的位置移動，到達位置后將光標移動到最后一步，按下MODIFY鍵再按下ENTER鍵，最后一步的位置就和第一步重合。

    3、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標移動到第一步，按下FWD鍵機器人按照編制好的軌跡運動。上海蕓志科技---第三方機器人維修技術服務商

    庫卡KUKA機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉后，必須根據(jù)庫卡KUKA機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。庫卡KUKA機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。

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