關鍵詞：KUKA機器人保養、KR6 R1840 arc HW-2機械手保養、庫卡機器人保養

    KUKA庫卡工業機器人KR6R1820arcHW能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計，可以確保高精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內部。

    1.KUKA庫卡機器人的手動操作

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。

    （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

    （4）按下方向鍵，移動機器人。

    2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

    3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

    （3）啟動程序。

    （4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。

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