關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR6 R1840 arc HW-2機(jī)械手保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

    KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6R1820arcHW能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以確保高精度的軌跡運(yùn)行，甚至可以深入部件內(nèi)部。

    1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動）。

    （3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。

    （4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。

    2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

    3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動）。

    （3）啟動程序。

    （4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

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